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1419 不服不行(4/4)

作者:落寞的蚂蚁
用的轴承要降低太多了。

要知道工业机床上使用的滚珠丝杠轴承,之所以要那么贵,还有另外一方面的原因,那就是耐久度必须要高。

你要考虑到工业机床的工作环境,比如现在的五轴联动机床在加工工件的时候。

工人们可是把一个大铁陀,直接放到夹具上,让机床不断的变幻刀具在铁坨坨上面切削铣磨的。

在这个过程中可不光是铁坨坨会受力,铁坨坨在被修理的同时,还会有反作用力反馈到刀具上的。

如果按照正常的物理学现象,这时候刀具恐怕早就应该弹开了。

可是我们看到的机床加工视频里,看到的却是那机械臂夹持的刀具,始终贴合在工件的加工部位在不断的切削铣磨。

而之所以会这样,就是因为机床的计算系统,会根据铁坨坨的形状改变,不断的调整数据,并且输出指令给电机,让电机调整输出功率。

而这个任务最后的执行,可都落在滚珠丝杠轴承上,他要不断的控制刀具的进深,来调整加工的角度,保证精度。

所以这就是滚珠丝杠轴承最厉害的地方,也是他价格昂贵的原因。

还好在手术机器人上,不需要使用这么昂贵的配件。

不过虽然这电机,和机械臂控制系统这一块可以解决了。

那么接下来,就是成像系统这一块了,这一块也同样是非常不简单的。

因为手术机器人使用的都是三维摄像头,这种玩意,就和拍摄使用的三维摄像机一样,都是特制的。

而且在这个领域,可以说一直都是米国人称雄!

哪怕德国和日本的工业科技在牛,可是在这种前沿科技领域,最牛的还要输米国。

就比如达芬奇使用的摄像镜头,就是霍普金斯大学专门为他们设计定制的。

这种镜头,能够将术区放大10-15倍,这已经完全突破了人类肉眼的极限,这就大大提升了医生做手术的成功率。
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